【系统更新】法奥协作机器人3.4.1版更新,三大功能为您降低门槛

发表时间:2022-05-23 13:29

大家好,法奥意威V3.4.1版本软件正式更新,发布重要说明如下:


更新提要


本次更新编号:V3.4.1

本次更新亮点:


1.TPD轨迹DI,DO配置功能增加

2.干涉区拖动策略功能增加

3.增加基于ModbusTCP协议的总线功能



详细内容

需求原由:


现有TPD轨迹记录功能只能单纯的记录轨迹,在一些喷涂,涂胶的场景中,客户希望可以在记录轨迹的过程中通过打开或关闭IO与外部设备交互。


1.针对此需求,我们新增了TPD轨迹的DI和DO配置功能,用户在记录TPD轨迹的过程中,通过触发DI来记录对应需要输出的DO,实现TPD轨迹过程中输出DO信号功能。同时,在末端DI配置中增加“TPD记录启动/停止”功能配置项,通过配置此功能,用户可以通过外部信号触发“开始记录”轨迹功能,需要注意的是,通过外部信号开始记录轨迹,首先得在页面先进行TPD轨迹的信息配置,界面展示如下:


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2.现有干涉区功能并未在拖动模式下进行限制。为解决机器人干涉区外自由拖曳,干涉区内拖曳限定的问题,我们增加了进入干涉区拖动配置功能,用户可以根据需求设置拖动模式下进入干涉区后策略,不限制拖动,阻抗回调和切换回手动模式,界面展示如下:


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3.增加基于ModbusTCP协议的总线功能,用户可以通过相关指令控制机器人与ModbusTCP client或server通讯(主站与从站通讯),对线圈,离散量,寄存器进行读写操作。


modbus主站读线圈实例:


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modbus主站写线圈实例:


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modbus主站写线圈实例:


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注:关于ModbusTCP更多操作功能,请联系我们的工程师咨询。


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